机器人技术和 ROS – 边做边学！机械手(Robotics and ROS – Learn by Doing! Manipulators)

您想通过搭建真正的机器人来学习机器人操作系统 ROS 吗？

本课程的理念是“边做边学”并引用美国作家兼教师戴尔·卡内基的话

学习是一个主动的过程。我们通过实践来学习，只有使用过的知识才能牢牢记住。

为了让您掌握本课程中涵盖的概念并在您的项目中使用它们，或者在您未来的工作中使用它们，我将从理论和实践的角度指导您学习 ROS 的所有功能。看法。

每个部分由三部分组成：

• 概念和功能的理论解释
• 在一个简单的实际例子中使用这个概念
• 该功能在真实机器人中的应用

我差点忘了！为了让您主动学习，我们还需要本课程的一个重要且令人兴奋的部分！

• 在机器人中实验、开发和测试您的想法（真实的或在您的电脑中模拟）

在课程的每个部分中，我将向您介绍一个新概念，然后我们将使用它为机器人添加新功能：

1. 课程简介
2. 设置环境：安装Ubuntu和ROS Noetic
3. ROS 简介：什么是 ROS 以及为什么在机器人技术中如此重要。

   创建第一个ROS节点

   1. ROS 发布者/订阅者
4. 数字孪生：使用模拟器开发和测试机器人的功能，无需任何硬件设备
   1. URDF
   2. 凉亭
   3. ROS参数服务器
   4. 右室面积
   5. ROS 启动文件
5. 控制：如何创建机器人执行器的控制系统
   1. 赞美时间
   2. ROS服务
   3. ros_control
6. 运动学：使用 MoveIt 包！用于轨迹规划
   1. TF
   2. 动起来！
7. 应用程序：将机器人的所有功能连接到其他软件并使其可用，以创建更复杂的应用程序和功能
   1. ROS 操作
8. Alexa：使用 Alexa 语音助手通过语音驱动机器人
9. 构建机器人：构建真正的机器人并将所有功能从模拟机器人迁移到真实机器人
   1. rosserial_arduino
10. 课程结论和总结

为了促进您的学习并帮助您加入机器人世界，代码课程提供 C++ 和 Python 版本，您可以决定在课程期间使用哪种语言。

无论如何，我建议您同时关注这两个方面，以完成您的机器人软件开发人员简介！