Complete ROS Start Guide – Windows/Mac/Linux – C++/Python
完整的ROS（Robot Operating System）启动指南 – Windows/Mac/Linux – C++/Python

请记住，这只是一份简短的标题翻译，完整的指南会包含详细的安装步骤、环境配置、开发工具设置等内容，适用于Windows、Mac和Linux操作系统，并覆盖C++和Python两种编程语言。

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这些关于Robot Operating System的教程将帮助您快速上手并开始运行！

教程演示🔗

学生数量：9,020 个学生

上次更新时间：2021年2月

教程评分：4.5

教程语言：英语

教程字幕：中文、英语字幕

本课程包括：在移动设备和电视上观看、结业证书、7 小时 长的随选视频、完整的永久访问权字幕

学习内容

1、ROS – Robot Operating System（机器人操作系统）

要求

1、Windows、Mac或Linux计算机

课程介绍

机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是任何机器人工程师必备的工具。无论你是在为个人项目建造机器人，还是提升技能以增强职业发展，本课程将快速让你掌握ROS！

过去两三年里，我每天都使用ROS，所以我非常了解哪些ROS知识至关重要，哪些可以略过。ROS是一个庞大的系统，初学者可能会被它提供的众多功能所困扰，不知道该从何入手。试图立即学习所有内容可能会让人感到压力重重。在这门课程中，我将全面讲解所有基础内容，帮助你开始使用ROS。

在课程中，我会从头开始实现场景编程，这样你可以看到每个细节，不会错过通常教程中跳过的部分。此外，我还提供预配置的虚拟机，无论你使用Mac、Windows还是Linux，都能在自己的电脑上运行ROS。

本课程涵盖的主题包括：

1. 创建第一个节点
2. ROS发布者
3. ROS订阅者
4. 基本ROS命令
5. 创建自定义ROS消息
6. ROS兼容的单元测试
7. 如何使用ROS数据包
8. ROS启动文件
9. 正确的ROS日志记录
10. ROS服务/客户端
11. 引入其他ROS包的功能

还在等什么？现在就加入学习吧！如果你想提升你的机器人技术，这门课程对你的旅程至关重要！

“掌握机器人技术关键，本课程专为 ROS 新手设计。从基础开始，通过实战场景编程，逐步探索 ROS 发布者、订阅者，以及如何创建节点、消息和自定义测试。无论你是个人项目爱好者还是寻求职业发展，随我学习，Mac、Windows 或 Linux 系统皆适用。立即加入，解锁 ROS 功能，提升你的机器人操作能力，迈向技术新高度！”