自驾与ROS实战课程：里程计与控制
打造自驾机器人，学习里程计、定位与传感器融合
学习内容：
- 构建真实的自驾机器人
- 掌握机器人操作系统ROS
- 实现传感器融合算法
- 在Gazebo中模拟自驾机器人
- 开发控制器，学习里程计与定位技术
- 应用卡尔曼滤波器及扩展卡尔曼滤波器
- 掌握概率论与差动运动学
- 使用TF库创建机器人的数字孪生
本课程包括：
- 20小时按需视频
- 作业任务
- 6篇文章
- 20个可下载资源
- 支持移动设备和电视观看
- 课程完成证书
价格：$74.99
教程评分：4.4/5（基于190条评价）
教程语言：英语
教程字幕：中英文字幕
课程要求：
- 基础Python或C++知识
- 基础Linux知识
- 无需ROS或机器人理论的预备知识
- 无需硬件支持，仅用电脑即可完成课程
课程描述：
本课程旨在通过动手学习的方式，让您掌握构建自驾机器人所需的核心技能。课程内容涵盖了ROS的理论和实践，带领您逐步了解如何在实际项目中实现自动导航、定位和传感器融合等功能。通过Python和C++两种编程语言的支持，您可以选择适合自己的语言进行学习，或者在两者上均有所发展。
课程采用Dale Carnegie的“在实践中学习”理念，帮助学员巩固和应用知识，课程中的每一章节都包含理论讲解、简单示例应用及真实机器人的应用。无论您是自驾技术爱好者、机器人开发者，或是软件工程师，本课程都将帮助您在自驾机器人及ROS领域大展拳脚！
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