ROS 2 入门教程 (ROS Jazzy – 2025)

掌握 ROS2 基础，成为机器人操作系统开发者 | 逐步学习 | 机器人编程 | Python 和 C++

学习内容：

• 掌握 ROS 2 核心概念
• 从零开始构建完整的 ROS 2 应用程序
• 使用 Python 和 C++ 进行机器人操作系统 2 开发
• 探索 ROS 2 工具及其使用方法
• 学习 ROS 2 开发的最佳实践
• 通过大量练习和最终项目进行实践
• ROS 2 节点、话题、服务、参数、启动文件等

本课程包括

• 12.5 小时点播视频
• 29 篇文章
• 13 个可下载资源
• 移动设备和电视访问
• 结业证书

价格：$69.99

教程评分：4.6 分（满分 5 分），基于 4,102 条评价

教程语言：英语

教程字幕：中英文字幕

课程要求：

• Python 和/或 C++ 编程基础
• 具备面向对象编程（OOP）基础更佳，但非必须
• 了解终端基本命令的使用
• 强烈的学习意愿
• 无需 ROS 1 知识

课程描述：

在本课程中，我将带你从零开始，逐步学习 ROS 2，成为一名能够编写可扩展机器人应用程序的 ROS 2 开发者。

如果你正在从零开始学习 ROS 2，可能会问自己：从哪里开始？如何学习？首先该做什么？本课程将为你提供正确的学习资源，帮助你避免浪费数周甚至数月的时间。

课程内容涵盖 ROS2 安装、工作空间、包、节点、话题、服务、自定义消息、参数、启动文件等核心概念。每个模块都包含概念解释、逐步操作视频、练习活动及详细解答视频。

课程结束时，你将有机会通过 Turtlesim 模拟器完成一个完整的项目，巩固所学知识。通过本课程，你将掌握 ROS 2 的基础知识，并具备开始任何 ROS2 项目的能力。

适合人群：学生、工程师、研究人员、教师、开发者、爱好者，以及任何希望从零开始学习 ROS 2 的人。

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