ROS 2 硬件与 ros2_control 全面实践教程

从驱动编写到控制器配置，逐步掌握 ROS 2 与 ros2_control 的完整硬件接口实现

学习内容：

• 理解 ros2_control 的工作原理及应用场景
• 为机器人搭建完整的 ros2_control 管道
• 编写并集成自定义硬件接口
• 使用 C++ 编写高质量硬件驱动
• 查找、配置和加载现有控制器与自定义控制器
• 结合移动底盘与机械臂实践 ros2_control
• 在 Gazebo 中使用 ros2_control 进行仿真
• 掌握从配置到调试的最佳实践

本课程包括

• 7 小时点播视频
• 4 篇文章
• 10 个可下载资源
• 移动端与电视端访问
• 终身完整访问
• 课程结业证书

价格：$44.99

教程评分：4.9 / 5（基于 50 条评价）

教程语言：英语

教程字幕：中英文字幕

课程要求：

• 需要具备 ROS 2 基础（节点、通信、参数、URDF、RViz 等）
• 具备 C++ 基础
• 已在 Ubuntu 上安装 ROS 2
• 不适合从零开始的 ROS 2 初学者

课程描述：

本课程专为已有 ROS 2 基础的开发者打造，帮助你快速掌握 ros2_control 并应用于真实机器人硬件。通过逐步实践，你将学会如何在 URDF 中添加 ros2_control 标签，配置 YAML 控制器文件，编写并集成 C++ 硬件驱动和接口插件，并在仿真和真实硬件中成功运行。课程强调最佳实践与简洁代码，并通过移动底盘与机械臂的综合项目强化实战能力。最终，你将能高效适配任何机器人硬件至 ros2_control，从而节省大量试错时间，真正实现软件与硬件的无缝结合。

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