ROS 2 与树莓派（含 Arduino）嵌入式机器人开发课程

使用 ROS 2 + Raspberry Pi + Arduino 构建嵌入式与分布式机器人应用

学习内容：

• 在树莓派上安装 Ubuntu Server 与 ROS 2。
• 使用 VS Code 远程开发树莓派上的 ROS 2 应用。
• 创建树莓派与电脑之间的分布式 ROS 2 应用。
• 使用 ROS_DOMAIN_ID 构建多机通信环境。
• 学习如何为树莓派优化设计 ROS 2 节点结构。
• 构建 Raspberry Pi 与 Arduino 之间的通信协议。
• 将 Arduino 集成进 ROS 2 应用，读取传感器与控制设备。
• 完成额外项目挑战，加深对嵌入式机器人的理解。

本课程包括

• 5 小时按需视频内容
• 1 篇文章
• 10 个可下载资源
• 手机与电视可访问
• 终身课程访问权
• 结课证书

价格：$34.99

教程评分：4.7 / 5（11 条评价，181 名学生）

教程语言：英语

教程字幕：中英字幕

课程要求：

• 需要具备基本的 ROS 2 与 Linux 知识。
• 无需树莓派基础，课程中会从零讲解。
• 需要一台电脑与一个树莓派（推荐型号见课程材料章节）。

课程描述：

本课程专为具有 ROS 2 基础知识、希望打造嵌入式与分布式机器人系统的学习者设计。通过本课程，你将学会如何将 ROS 2 运行在树莓派上，并与电脑及 Arduino 协同构建完整的分布式机器人应用。

你将从零开始安装 Ubuntu Server 与 ROS 2，搭建 VS Code 远程开发环境，编写节点、发布与订阅主题、创建服务、构建自定义接口，并学习 ROS_DOMAIN_ID 的多机架构。

课程还将带你构建树莓派与 Arduino 的通信协议，实现传感器读取、LED 控制、舵机控制等硬件功能。所有章节基于实战教学，循序渐进，并通过额外项目挑战帮助你真正掌握分布式机器人系统的逻辑。

无论你是开发者、教师、学生还是创业者，只要你希望将 ROS 2 应用到嵌入式机器人开发中，本课程都将成为你最值得投资的实践指南。

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