课程描述
工程师应用控制系统 2 – UAV 无人机控制是建模、状态空间系统、预测模型、反馈控制和 Python 方面的培训课程。未来几十年我们将面临的最大变化之一将是无人机自主性的出现。虽然无人机仍被广泛使用，但它们的使用会随着时间的推移而增长。无人机应用于快递服务、娱乐、医疗、军事、救援、人类难以接近的场所的质量监控等诸多领域。
您将在工程师应用控制系统 2 – UAV 无人机控制中学到什么：
- 四轴飞行器遥控器的数学建模
- 运动学方程的获取：旋转和位移矩阵
- 学习 Newton-Euler 6 DOF 动力学方程，用于旋转坐标系的移动
- 了解陀螺仪的作用及其在无人机模型中的应用
- 了解Runge-Kutta的创造者并将其应用于无人机模型
- 获得技能并在无人机中应用预测控制模型
- 获得技能并使用无人机的线性反馈控制器
- 在一个全局控制器中结合 MPC 和反馈线性化
课程规格
出版商：Udemy 导师：Mark Misin 语言：英语 教育水平：中等 课程数量：221 持续时间：25 小时 7 分钟
课程主题工程师应用控制系统 – 无人机无人机控制 2021-3：
先修课程：
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