计算机科学与机器人实践：从 Linux 入门到 ROS 2 精通

掌握 Linux、Docker、ROS 2 与 Git 的现代机器人开发必备技能

学习内容：

• 学习用于机器人开发的 Linux 基础：终端操作、文件系统、权限管理、网络与自动化脚本。
• 掌握 Docker 容器技术，创建、管理并优化可复现的开发环境。
• 学习 Git 与 GitHub：版本控制、分支管理、协作流程、Git Actions 自动化。
• 熟练使用 VS Code 及其扩展进行机器人开发。
• 系统学习 ROS 2 架构、节点、Topic、Service、Action、CLI 工具与包管理。
• 使用 Gazebo 与 RViz 进行机器人仿真与可视化。
• 将 ROS 2 程序部署到真实机器人上，实现从仿真到实体硬件的完整闭环。
• 构建多个实际机器人项目，形成可展示的专业作品集。

本课程包括：

• 15.5 小时按需视频
• 3 篇文章
• 移动端与电视端访问

价格：$34.99

教程评分：5.0 / 5（4 条评分，90 名学生）

教程语言：英文

教程字幕：中英字幕

课程要求：

• 无需 ROS 或 ROS 2 基础。
• 无需机器人学理论基础。
• 无需编程经验。
• 需要一台可以安装 Linux 或运行仿真的电脑（Windows/Mac/Linux）。
• 需要稳定的互联网连接。

课程描述：

本课程将带你进入现代机器人开发的核心领域，以“实践驱动”为核心理念，通过 Linux、Docker、Git、VS Code
与 ROS 2 的组合让你从零构建真实机器人项目。你将从基础的 Linux 终端操作开始，逐步学习容器化开发、版本控制、协作流程，
再进入 ROS 2 架构、节点通信、Topic、Service、Action 等核心概念。课程通过大量 LAB 实操，包括仿真环境搭建、Gazebo 模拟、
RViz 数据可视化、ROS 2 工作空间创建、机器人建模与调试，让理论立即变成可运行的机器人程序。最终，你将把仿真成果部署到实体机器人上，
实现从代码到真实硬件的完整开发流程。本课程适用于从初学者到高级开发者，并为机器人行业提供可复用的完整工具链。

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