制作开源无人机
通过实践项目,学习如何从零开始构建并配置属于自己的开源无人机
学习内容:
- 了解不同类型的多旋翼无人机
- 掌握飞行术语和无人机飞行原理
- 熟悉螺旋桨、电机、飞行控制器、电子调速器(ESC)等组件的功能
- 学习使用LiPo电池及其应用
- 理解GPS在无人机飞行中的作用
- 学会绑定无线电接收器和发射器
- 掌握无人机飞行前的必要检查
- 了解娱乐性无人机飞行的基本安全和法律要求
- 从市场上购买的零件组装四轴飞行器
- 将MultiPirateNG固件上传到Crius V2飞行控制器
- 使用开源的Mission Planner软件配置无人机
- 练习飞行四轴飞行器,提升飞行技能
- 学习使用Pixhawk飞行控制器
本课程包括:
- 11.5小时点播视频
- 102个讲座
- 课程资料下载
- 课程更新和支持
价格:$69.99
教程评分:4.3分(基于1,580条评价)
教程语言:英语
教程字幕:中英文字幕
课程要求:
- Windows电脑
- 基本的电子工具(请参阅第1部分的免费工具列表)
- 熟悉电子元件的操作
- 愿意在遇到挫折时坚持不懈(如因无人机硬着陆导致螺旋桨损坏)
课程描述:
欢迎参加“制作开源无人机”课程!在本课程中,您将学习如何从零开始构建四轴飞行器。无人机,尤其是四轴飞行器,正迅速成为一种流行的爱好。作为一项爱好,它结合了最先进的开源技术和广阔的开放空间,甚至为我提供了一个走出实验室、享受阳光的绝佳理由!
虽然您可以直接购买现成的无人机,但这样会错过通过自己动手制作飞行器所带来的乐趣和知识。我承认,我自己也曾这样做过。拿出现成的无人机并飞行,虽然有趣,但这种兴奋感很快就消退了。我意识到,除了开箱之外,我并没有学到更多的知识,也无法超越无人机最初的预设功能。
这就是为什么制作自己的开源无人机是一种既有趣又有教育意义的方式。在本课程中,我和我的联合讲师Aristofanis将帮助您了解无人机及其构建过程。您将学习机械和电子组件及其交互方式,以及为无人机提供半自主飞行能力的软件。通过本课程,您将掌握无人机的原理、设计和性能细节,具备构建、配置和编程无人机的能力,同时享受这一过程带来的乐趣。
课程从无人机的基本原理开始,涵盖多旋翼无人机的类型、飞行术语、飞行原理,并介绍螺旋桨、电机、飞行控制器等基本组件。随后,您将进入无人机的实际构建过程,包括焊接电子调速器(ESC)和电机,组装无人机臂,将ESC和电池焊接到电源分配板,以及开始组装无人机框架。
接下来,您将学习无线电控制子系统,包括不同类型的信号传输,将无线电接收器连接到飞行控制器,以及连接GPS模块。然后,您将了解LiPo电池及其充电器的安全性和维护。充满电后,您将继续学习固件和软件,包括如何将MegaPirateNG固件上传到无人机,如何绑定无线电发射器和接收器,以及如何使用开源的Mission Planner软件校准您的四轴飞行器。
最后,您将学习如何校准电子调速器,安装螺旋桨,并将无人机带到户外进行飞行练习,逐步提升您的飞行技能!
作为Tech Explorations课程的一部分,我们将在这一激动人心的学习旅程中为您提供帮助。作为本课程的学员,您将可以访问问答板,与讲师互动,提出问题,发表意见或建议。请继续查看课程的零件列表,您可以在下一讲中下载该文档。