机器人和 ROS 2 – 边做边学！机械手

使用ROS2构建和用语音控制真实机器人

学习内容：

• 创建一个由ROS 2驱动的真实机器人
• 掌握ROS 2，即最新版本的机器人操作系统
• 机器人理论
• 使用Alexa操纵机器人
• 为机器人应用编程Arduino
• 创建数字孪生
• 在Gazebo中模拟机器人
• 机器人运动学
• 使用MoveIt 2进行轨迹规划
• 使用ros2_control库
• 掌握Rviz2

本课程包括

• 18.5小时点播视频
• 作业
• 5篇文章
• 7个可下载资源
• 可在移动设备和电视上访问
• 终身访问权限
• 完成证书

价格：$54.99

教程评分：4.8（272个评分）

教程语言：英语

教程字幕：中英文字幕

课程要求：

• 基本的Python或C++知识
• 基本的Linux知识
• 无需ROS或ROS 2的先验知识
• 无需机器人理论的先验知识
• 无需硬件。本课程的所有内容都可以仅在PC上进行

课程描述：

您是否想通过构建一个真实的机器人来学习ROS 2，即机器人操作系统的第二个也是最后一个版本？

本课程的理念是“通过实践学习”，引用美国作家兼教师戴尔·卡内基的话：“学习是一个主动的过程。我们通过实践学习，只有被使用的知识才会留在你的脑海中。”

为了让您掌握本课程涵盖的概念并在您的项目中使用，甚至在未来的工作中，我将引导您从理论和实践的角度学习ROS的所有功能。

每个章节由三部分组成：

• 概念和功能的理论解释
• 在简单的实践例子中使用概念
• 在真实机器人中应用功能

我几乎忘了！本课程还有一个重要而令人兴奋的部分，那就是您的主动学习！

在每个章节中，我将向您介绍一个新概念，然后我们将使用它来为机器人添加新功能：

• 课程介绍
• 设置环境：安装Ubuntu和ROS Noetic
• ROS简介：什么是ROS及其在机器人领域的重要性
• 创建第一个ROS节点
• ROS发布者/订阅者
• 数字孪生：使用模拟器开发和测试机器人的功能，无需任何硬件设备
• URDF
• Gazebo
• 参数
• RViz2
• 启动文件
• 控制：如何为机器人执行器创建控制系统
• 定时器
• 服务
• ros2_control
• 运动学：使用MoveIt包进行轨迹规划
• TF2
• MoveIt! 2
• 应用：为机器人提供所有功能接口，使其他软件能够创建更复杂的应用和功能
• 动作
• Alexa：使用Alexa语音助手通过语音操纵机器人
• 构建机器人：构建真实机器人，并将所有功能从模拟机器人迁移到真实机器人上
• Arduino IDE
• 串行通信
• 课程总结和总结

为了促进您的学习并帮助您加入机器人世界，代码课程同时提供C++和Python两种版本，您可以选择在课程中使用哪种语言。

无论如何，我建议您同时学习两种语言，以完善您的机器人软件开发人员档案！

适合对象：

• 热衷于机器人的创客和爱好者
• 想要学习ROS 2和机器人的软件开发人员
• 想从头开始学习如何构建机器人的学生或工程师
• 已经了解ROS 2并希望在现实应用中使用它的开发人员
• 想要学习和迁移到ROS 2的ROS开发人员

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