ROS 2 人工智能机器人使用树莓派
利用Tensorflow和OpenCV在基于ROS的机器人上实现计算机视觉
学习内容:
- 构建您自己的ROS 2启用的AI机器人
- 基于树莓派4的机器人进行计算机视觉
- 使用摇杆实时驾驶机器人
- 解决QR迷宫的机器人
- 线跟随机器人
本课程包括
- 7小时点播视频
- 4篇文章
- 手机和电视访问权限
- 终身访问权
- 完成证书
价格:$49.99
教程评分:4.6 / 5 (84个评分)
教程语言:英语
教程字幕:中英文字幕
课程要求:
- 软件: Ubuntu 22.04 LTS
- 软件: ROS 2基础知识
- 软件: Python编程
- 硬件: 树莓派4
- 硬件: L298D电机驱动器
- 硬件: 带有编码器的直流齿轮电机
- 硬件: 12V锂聚合物电池
- 硬件: 跳线
- 硬件: 移动电源
- 基础电子知识
课程描述:
本课程从ROS Kinetic升级到ROS 2 Foxy。新版本增强了项目内容和解释方式,将为您带来全新体验。课程内容包括使用3D打印部件构建机器人,解释所有电子连接,以及使用树莓派4作为机器人的主脑。课程还涵盖了ROS2 Foxy和Humble的使用,以及电脑与树莓派间的WiFi通信,图像数据传输和带宽优化等。
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