ROS机器人操作系统入门：基础知识、运动控制与OpenCV视觉应用

快速掌握ROS核心知识，轻松上手机器人开发，不再迷失在繁杂文档中

学习内容：

• 深入理解ROS生态系统：Topics、Nodes、Messages、Services、Actionlib等核心概念
• 动手开发ROS项目，实现机器人运动控制
• 掌握ROS中位姿（位置与方向）的表示方法
• 使用C++与Python开发ROS应用程序
• 结合OpenCV与ROS实现基础的计算机视觉项目
• 学习如何与Arduino硬件传感器集成，实现软硬件结合

本课程包括：

• 13.5小时点播视频
• 1次实战测试
• 多项课程作业
• 13篇相关文章
• 13个可下载学习资源
• 支持移动端与电视端观看
• 课程结业证书

价格：$59.99（立省82%）

教程评分：

• 综合评分：4.3 / 5
• 来自4,952位学员评价
• 已有超过25,000名学员加入

教程语言：英语

教程字幕：中英文字幕

课程要求：

• 具备C++或Python编程基础
• 对机器人技术感兴趣
• 渴望快速上手ROS开发

课程描述：

本课程是Udemy平台上最畅销的ROS入门教程，由经验丰富的大学讲师与ROS项目开发者倾力打造，内容覆盖ROS Noetic最新版本，并结合多个实际项目场景，带你从零构建完整的ROS开发知识体系。

课程分为三大模块：

1. ROS基础知识： 从ROS架构、通信模型、工作空间配置，到Nodes、Topics、Services与Messages，打下坚实基础。
2. 机器人运动控制： 通过Turtlesim与Turtlebot3仿真环境，掌握线性运动、旋转运动、螺旋轨迹及清扫机器人项目的完整流程。
3. 机器人感知系统： 利用OpenCV结合ROS实现图像采集与处理，完成颜色识别、轮廓检测、目标追踪等计算机视觉项目。

此外，课程还包括Arduino传感器集成与rosserial应用，帮助你完成软硬件结合开发，提升项目实战能力。

课程讲师具有多年ROS教学与研发经验，是《Robot Operating System: The Complete Reference》Springer丛书的主编之一。他深知ROS初学者常遇难题，课程专注基础与实战，不再让你在繁杂文档中迷失方向。

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