ROS2 C++ 机器人开发者课程 – 在 C++ 中使用 ROS2(ROS2 C++ Robotics Developer Course – Using ROS2 In C++)

了解如何使用机器人操作系统 (ROS) 版本 2 平台 (ROS2)，该平台用于对现实世界的机器人进行编程。

从工业机器人到自动驾驶汽车，再到研发系统；ROS 是各种自动化系统的支柱。

本课程专为几乎没有使用 ROS2 经验的初学者设计。本课程中的编码是使用 ROS2 Humble 在 C++中完成的。我们将介绍 ROS2 的安装，如何开发使用该框架的代码，甚至介绍仿真工具，以便您可以制作自己的机器人并在仿真中控制它，代码可以轻松移植到真实的机器人系统中。

本课程也非常适合使用旧版 ROS 并希望学习如何使用新改版的 ROS2 API 的开发人员。还值得注意的是，与 ROS1 不同，ROS2 具有跨平台支持，可以在 Ubuntu、Windows 10 和某些版本的 MacOS 上使用。ROS2 还允许与 ROS1 系统兼容，因此您可以将新的 ROS2 项目与以前的 ROS1 系统集成。

课程大纲：

该课程分为 7 个主要部分：

1. 课程介绍
2. 环境设置
3. ROS2 概述
4. 在 C++ 中使用 ROS2
5. 其他 ROS2 工具
6. 机器人仿真
7. ROS2 中的高级功能

第 1 部分是对课程的一般介绍。

在第 2 部分中，您将学习如何设置计算机以运行 ROS 2。这包括使用 Ubuntu 操作系统、安装 ROS 2 以及向您介绍我们将在本课程中使用的代码编辑器。

在第 3 部分中，我将在较高层次上向您介绍 ROS 2 框架中包含哪些“工具”，以及它们各自的作用。

您将在第 4 部分花费本课程的大部分时间，学习如何在您自己的 C++ 代码中实现所有各种 ROS2 工具。

第 5 节将介绍 ROS2 在编码环境之外提供的一些工具。 

第 6 节将介绍如何使用 ROS 2 必须提供的仿真和传感器数据可视化工具。

第 6 节将介绍 ROS 2 的高级功能。这将涵盖从源代码构建 ROS 2 以利用诸如 SROS 之类的工具，它允许您保护主题数据，以及利用 ROS 2 桥让您与ROS 1 节点。

我们还将使用著名的 OpenCV 库来处理来自机器人相机的图像数据。

你还在等什么？让我们开始编程，使用最广泛使用的开源机器人平台的新改进版本：ROS 版本 2。