ROS2 机器人开发实战课程（Python 版）

使用 ROS2 与 Python 编程机器人，从仿真到真实系统

学习内容：

• 系统了解 ROS2 框架与核心工具链
• 使用 ROS2 Python 客户端库（rclpy）编写机器人程序
• 创建 Publisher、Subscriber、Service、Action 与 Launch 文件
• 掌握 ROS2 工作空间、包管理与 VS Code 开发配置
• 使用 Gazebo / Ignition Gazebo 构建机器人仿真环境
• 使用传感器、插件、URDF/SDF 与可视化工具
• 理解 ROS2 与 ROS1 的差异，并使用 ROS Bridge 进行通信
• 进阶主题：网络通信、安全配置（SROS）、从源码构建 ROS2

本课程包括

• 约 8 小时高清视频课程（54 个讲座）
• 9 篇配套文章
• 22 个可下载学习资源
• 10 个章节，覆盖从入门到进阶的完整学习路径

价格：$64.99

教程评分：4.7 / 5.0   评价人数：474 条   学习人数：3,568 人

教程语言：英语

教程字幕：中英字幕

课程要求：

• 具备基础计算机操作能力
• 具备 Python 编程基础
• 能够运行 ROS2 的电脑或虚拟机环境
• 有 Linux 使用经验更佳（非必须）

课程描述：

本课程是一门面向初学者与进阶开发者的 ROS2 机器人开发实战课程，
以 Python 为主要编程语言，基于 ROS2 Humble 与 Ubuntu 22。
你将从环境搭建开始，逐步学习如何使用 ROS2 框架开发机器人应用。

课程涵盖 ROS2 的核心通信机制、包与工作空间管理，以及机器人仿真与可视化工具，
并通过多个项目演示如何将代码从仿真环境迁移到真实机器人系统。
同时，课程还介绍了 ROS2 的安全机制、网络通信以及与 ROS1 系统的互操作方式。

无论你是希望进入机器人行业的初学者，还是希望从 ROS1 迁移到 ROS2 的开发者，
本课程都将帮助你建立扎实、可复用的 ROS2 机器人软件开发能力。

B站免费课程

更多 编程语言 教程