ROS2 初学者（ROS Foxy、Humble – 2023）[ROS2 For Beginners (ROS Foxy, Humble – 2023)]

在本课程中，我将在几个小时内逐步引导您从一个完全的初学者成长为可以编写可扩展机器人应用程序的 ROS2 开发人员。

→ 您正在从头开始学习 ROS 2？

您可能会问自己：从哪里开始？如何学习？首先要做什么？

当我第一次开始使用机器人操作系统时，我真的很难回答这些问题。因此，学习 ROS/ROS2 很困难。但如果您使用正确的资源进行学习，则不一定如此。

另外，我注意到，当人们教授 ROS2（2023 年）时，他们经常与 ROS1 进行比较。但是，如果您不了解 ROS1 怎么办？

我创建了这门课程，以便您可以从一开始就正确地学习 ROS2，无需事先了解机器人操作系统，而不必浪费数周甚至数月的时间来尝试找到该做什么。您可以告别每个人在学习 ROS2 时都会面临的巨大学习曲线。

本课程的结构合理，以便您可以一步一步地遵循它，并以正确的顺序获得您需要的一切。课程结束时，您将有足够的信心启动您自己的机器人操作系统 2 应用程序。

→ 我该如何教学？

我的教学方法如下，分三点：

• 一步步。
• 进入正题。
• 练习，练习，练习。

就是这样。没有无用的东西和干扰，只有创建 ROS 2 应用程序所需的重要内容。

我在机器人操作系统方面的经验非常实用。我实际上用它来构建了一个机械臂，现在已经上市了。所以我别无选择，只能务实、开门见山。这就是我想教你的方式。

→ 那么，你要学什么？

以下是您将在本课程中看到的主要概念：

• ROS2 安装、工作区、软件包……
• ROS2节点
• ROS2主题
• ROS2服务
• ROS2自定义消息
• ROS2参数
• ROS2 启动文件
• …

课程的每个部分/模块都专注于一个 ROS2 关键概念。对于每个概念，您将获得：

• 概念解释，结合上下文，以及为什么你需要学习它。
• 分步“操作方法”视频（适用于 Python 和 Cpp）。
• 练习活动+详细解决方案视频。
• 我们在本节中所做的一切的回顾和代码下载。

我喜欢从“为什么”问题开始，对我来说，这是你可以问的最重要的问题。如果你理解“为什么”，那么之后的一切都会有意义，因为你知道你要去哪里，以及为什么要去那里。

我也花时间和你一起写所有的代码。一些老师和讲师喜欢向您展示大量代码，然后告诉您“好吧，这段代码可以做到这一点”。我个人不这样做。当我写代码时，我会和你一起完整地写它，并且我会解释为什么我要写我所写的内容。

课程结束时，您将有机会使用 Turtlesim 模拟来完成一个完整的项目。这将帮助您对课程中将看到的所有内容进行更多练习，这将是您从头到尾的第一个真正的项目。

在课程中，您还将学习如何使用 ROS2 工具来调试应用程序、监控正在发生的情况以及构建代码。

有了您将学到的所有内容以及我将为您提供的最佳实践，您将为开始任何 ROS2 项目打下良好的基础。

那么……为什么你要猜测要学什么？立即通过这个完整且结构化的课程开始学习 ROS2！

→ 注意 – 如果您符合以下条件，本课程不适合您：

• 已经是 ROS2 高级或专家开发人员。
• 以前从未使用过 Python 或 C++。
• 另外，这不是“ROS1 到 ROS2”指南。这是一门从头开始学习 ROS2 的课程，不需要 ROS1 知识。