从零开始构建实时操作系统（RTOS）——基于ARM架构

手把手带你在STM32与TIVA C开发板上搭建自己的实时操作系统

学习内容：

• 从零构建一个实时操作系统（RTOS）
• 实现轮转调度器（Round-Robin）
• 实现协作式调度器（Cooperative Scheduler）
• 实现周期性调度器（Periodic Scheduler）
• 实现先到先服务调度器（First Come First Served Scheduler）
• 实现速率单调调度器（Rate Monotonic Scheduler）
• 编写板级支持包（Board Support Package）
• 计算RTOS的CPU利用率
• 编写裸机嵌入式C语言代码与汇编代码
• 理解Cortex-M架构中的操作系统支持特性
• 深入理解RTOS内核机制
• 掌握并讲解主流调度算法
• 具备讲授实时操作系统课程的能力

本课程包括

• 9.5小时点播视频
• 2篇课程文章
• 可通过手机和电视访问
• 终身访问权限
• 结课证书

价格：$59.99

教程评分：4.5 / 5（来自1,070位学生的评价）

教程语言：英语

教程字幕：中英文字幕

课程要求：

• 具备基础的C语言编程知识

课程描述：

本课程将带你深入掌握实时操作系统（RTOS）的设计与实现原理。你将通过实践与理论相结合的方式，从构建一个实时内核开始，逐步理解调度器、线程管理、上下文切换、中断管理等核心机制。课程将以ARM架构下的STM32与TIVA C开发板为实践平台，帮助你实现多种经典调度算法，包括轮转调度、协作式调度、周期性调度等。最终你将具备独立构建RTOS、讲解操作系统架构、以及在嵌入式系统中开发高性能应用的能力。

本课程适合嵌入式系统工程师、计算机或电子专业学生、工程技术人员及嵌入式开发爱好者。

B站免费课程

更多 编程语言 教程