自驾和ROS 2 – 边做边学！地图与定位

创建基于ROS2的自驾机器人，学习定位、制图和SLAM

学习内容：

• 创建一个真实的自驾机器人
• 精通ROS2，机器人操作系统的最新版本
• 实施制图算法
• 实施定位算法
• 实施SLAM算法
• 在Gazebo中模拟自驾机器人
• 用于机器人应用的编程Arduino
• 精通Nav2
• 概率论
• 使用激光传感器进行实际应用
• 精通slam_toolbox库

本课程包括：

• 22小时按需视频
• 4篇文章
• 6个可下载资源
• 手机和电视访问
• 终身完整访问权
• 完成证书

价格：$54.99

教程评分：4.8/5（8个评分）

教程语言：英语

教程字幕：中英文字幕

课程要求：

• 基本的Python或C++知识
• 基本的Linux知识
• 不需要先前的ROS或ROS 2知识
• 不需要先前的机器人理论知识
• 无需硬件。整个课程也可以仅通过电脑进行

课程描述：

你想使用ROS2构建一个真实的自驾机器人吗？通过构建真实机器人使用机器人操作系统的第二代和最终版本吗？

你想开始机器人的自动导航，并深入了解定位、制图和SLAM的理论和实际方面吗？

本课程的理念是“边做边学”，引用美国作家和教师戴尔·卡耐基的话：“学习是一个积极的过程。我们通过做来学习，只有被使用的知识才能留在你的脑海中。”

为了让你掌握本课程中涵盖的概念并将它们应用于你的项目以及未来的工作，我将引导你从理论和实践的角度学习ROS的所有功能。

每个章节包括三部分：概念和功能的理论解释、在简单实例中使用概念的使用、在真实机器人中应用功能。

更多信息！所有编程课程都使用Python和C++开发，这意味着你可以选择你最熟悉的语言，或者成为两种编程语言的专家机器人软件开发者！

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