自动驾驶与ROS 2 – 实践中学习！里程计与控制

通过创建基于ROS2的自动驾驶机器人，掌握机器人定位与传感器融合技术

学习内容：

• 创建真实的自动驾驶机器人
• 掌握ROS2（机器人操作系统的最新版本）
• 实现传感器融合算法
• 在Gazebo中模拟自动驾驶机器人
• 为机器人应用编程Arduino
• 使用ros2_control库
• 开发控制器
• 学习里程计与定位
• 掌握卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器
• 概率理论
• 差分运动学
• 创建自动驾驶机器人的数字双胞胎
• 掌握TF2库

本课程包括：

• 26小时点播视频
• 作业
• 6篇文章
• 5个可下载资源
• 在移动设备和电视上访问
• 终身完整访问权限
• 完成证书

价格：$19.99

教程评分：4.7分（满分5分，227个评分）

教程语言：英语

教程字幕：中英文字幕

课程要求：

• 基本的Python或C++知识
• 基本的Linux知识
• 无需先前的ROS或ROS 2知识
• 无需先前的机器人理论知识
• 无需硬件。所有课程也可以仅通过PC完成

课程描述：

你是否想要使用ROS2建造一个真实的自动驾驶机器人？想要开始自动机器人导航并深入了解里程计与控制的理论和实践层面吗？

本课程的理念是“通过实践学习”，正如美国作家和教师戴尔·卡耐基所说：“学习是一个主动过程。我们通过做来学习，只有被使用的知识才会留在你的脑海中。”

为了让你掌握本课程涵盖的概念，并将它们应用于你的项目及未来的工作中，我将指导你从理论和实践的角度了解ROS的所有功能。

每个章节由三部分组成：概念和功能的理论解释，概念的简单实际示例使用，以及功能在真实机器人上的应用。

更多的是！所有的编程课程都同时使用Python和C++开发。这意味着你可以选择你最熟悉的语言，或者成为两种编程语言的专家机器人软件开发人员！

通过本课程，你将更深入地了解自动驾驶机器人和ROS 2，从而为你在令人兴奋的机器人领域打开机会之门。

B 站免费课程：更多免费教程

更多 人工智能 教程：更多 人工智能 教程