自驾与ROS 2实战！规划与导航
使用Python与C++打造ROS2自主导航机器人，掌握行为树下的路径规划与决策
学习内容：
- 使用ROS 2创建真实的机器人项目
- 掌握最新版本Robot Operating System（ROS2）
- 系统学习机器人学理论
- 实现路径规划算法
- 实现运动规划算法
- 通过行为树开发高级导航逻辑
- 在Gazebo中仿真自驾机器人
- 使用Arduino进行机器人应用开发
- 深入掌握Nav2导航框架
价格：$84.99
教程评分：新课程，暂无评分（0.0分，0条评价）
教程语言：英语
教程字幕：中英文字幕
课程要求：
- 具备基本Python或C++编程基础
- 具备基本Linux使用知识
- 无需ROS或ROS2基础
- 无需机器人学理论背景
- 无需硬件支持，全程可在PC端完成
课程描述：
你是否想基于最新的ROS 2系统，从零打造一个真正的自驾机器人？
你是否希望系统学习机器人的自主导航、路径规划与基于行为树的决策制定？
本课程秉持“Learn by Doing（通过实践学习）”的理念，通过理论讲解 + 简单示例 + 实际机器人项目三步法，带你彻底掌握ROS 2及自驾导航的核心技术。
所有编程内容均以Python和C++双语言实现，你可以根据自己擅长的语言选择学习，或同时掌握两种技能，成为真正的机器人软件开发专家。
完成本课程后，你将具备扎实的ROS 2自主导航开发能力，为进入机器人行业打下坚实基础。
适合人群：
- 自驾技术爱好者
- 对机器人感兴趣的创客与爱好者
- 希望掌握ROS 2与机器人开发的软件工程师
- 希望从零打造机器人项目的学生与工程师
- 已有ROS 2基础，想进行实战应用的开发者
- 希望从ROS 1迁移至ROS 2的开发者
- 希望提升自主导航技能的机器人工程师
- 对自驾开发感兴趣的初学Python或C++开发者
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