ROS 初学者 II：定位、导航和 SLAM ( ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM )

课程描述

ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM是由Udemy Academy出版的一门关于使用ROS在各类移动机器人中同步定位和建图（SLAM）和机器人导航的培训课程。检查路径中的定位、映射、路由和移动是机器人设计和开发中最重要的主题之一。这些主题本身就非常复杂，当它们相互作用时会变得更加复杂。常规的和老旧的课程为学生提供了这两个领域非常好的理论信息，但是他们所提供的信息没有一个是实用的和适用的，实际上并不能把机器人领域的工程师带到任何地方。使用 ROS 工具集和库实现路由功能是一项非常艰巨的任务，需要实践。
本培训课程完全以实践和项目为导向，您使用实用和系统的方法来教授理论和实践主题。在介绍了几乎每个理论主题之后，您将对其进行编程和实施，您将在实践中受益于所学的技术。本培训课程不适合初学者和对 ROS 没有专门知识的人，希望学员在开始课程前熟悉 ROS 节点、主题、服务以及与机器人运动和不同动作相关的一般主题.有

您将在 ROS for Beginners II 中学到什么：定位、导航和 SLAM

• 2D 和 3D 定位
• 2D 和 3D 空间中帧之间的过渡
• tf包强大实用的引入frame并进行transfer和localization操作的能力
• 定位和映射幕后的理论问题
• 路线及其先决条件主题，例如预防事故和……
• 基于地图的路由和反应式路由之间的区别
• 和 …

课程规格

出版商：Udemy 讲师：Anis Koubaa 语言：英语水平：中级课程数量：76 课时：4 小时 19 分钟

课程主题

ROS 初学者 II：定位、导航和 SLAM 先决条件

预先了解机器人操作系统 (ROS) 的基本概念（必需） 了解 C++ 和/或 Python 编程语言 具有线性代数、三角学和几何概念的背景 想学习 ROS 渴望学习机器人导航

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ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM 介绍视频

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