描述

工程师应用控制系统 1 – 自动驾驶汽车,建模、状态空间和 PID 系统、预测模型和 Python 课程。世界在变,技术也在变。自动化在我们社会中的到来比任何人预期的都要快。技术进步的先驱也是设备的自主性。在本课程中,您将熟悉一种最强大的可用技术,这将使您能够准确可靠地控制设备。您将学习建模逻辑、PID 和 MPC 的基础知识,这将使您能够将它们应用到您将来可能遇到的其他系统中。解决工程问题需要三样东西:洞察力、数学和编码,你不能在它们之间做出选择,实际上你需要所有这些。

您将在工程师应用控制系统 1 – 自动驾驶汽车中学到什么:

  • 系统的数学建模
  • 重新设计状态空间方程模型
  • 在系统中使用 PID 控制器(简单的磁力列车捕捉物体)
  • 将预测模型应用于设备

课程名称 工程师自动驾驶汽车应用控制系统 2021-4:

工程师应用控制系统 1 - 自动驾驶汽车

先修课程:

基本微积分:函数、导数、积分
向量矩阵乘法

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工程师应用控制系统 1 - 自动驾驶汽车

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