应用控制系统 1：自动驾驶汽车：数学 + PID + MPC ( Applied Control Systems 1: autonomous cars: Math + PID + MPC )

课程描述

Applied Control Systems 1: autonomous cars: Math + PID + MPC是Udemy Academy出版的自动驾驶汽车自动化与设计培训课程。在本培训课程中，重要主题包括汽车系统建模、状态空间系统、PID、预测控制、使用 Python 模拟智能系统以及……了解它们并将它们应用到实际项目中。技术在不断发展，新一代自动化系统（例如汽车和自动驾驶汽车）正在出现。很快所有汽车都将配备自行推进系统，对能够设计和实施这些系统的工程师的需求将显着增加。
在本培训课程中，您将熟悉设计和生产自动驾驶汽车的最重要和最佳技术。本次培训课程分为三个部分。在第一部分中，您必须以状态空间系统和运动方程的形式定义一个数学计算模型。在第二部分中，您将使用 PID 控制器模拟一列假想的火车，该火车必须自动从上方拾取一系列物体。第三步，使用MPC，你会设计一辆汽车，模拟变道和跟车跟车的过程。这三个项目中的每一个都具有许多教育潜力，可以为您提供非常实用和有益的提示。

您将在应用控制系统 1 中学到什么：自动驾驶汽车：数学 + PID + MPC

• 各种系统的数学和计算建模
• 在模拟应用程序中实施 PID 控制器
• 以状态空间方程的形式制定预制模型
• MPC在自动驾驶汽车仿真模型中的实现
• 变道过程仿真
• 道路方向跟踪过程仿真及车辆自动导航

课程规格

出版商：Udemy 讲师：Mark Misin Engineering Ltd 语言：英语水平：初级课程数量：141 课时：18 小时 40 分钟

2021/10 课程主题

应用控制系统 1：自动驾驶汽车：数学 + PID + MPC 先决条件

基本微积分：函数、导数、积分
向量矩阵乘法

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应用控制系统 1：自动驾驶汽车：数学 + PID + MPC 介绍视频

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