Robotics design and simulation part 1
机器人设计与模拟部分第1章

Robotics position kinematics
机器人位置运动学

教程演示🔗

学生数量：237 个学生

上次更新时间：2022年1月

教程评分：4.4

教程语言：英语

教程字幕：中文、英语字幕

本课程包括：结业证书、在移动设备和电视上观看、6 个可下载资源、5 小时 长的随选视频、完整的永久访问权字幕

学习内容

1、描述任何机器人配置的姿态运动学。
2、能够描述二维平面上和三维空间中物体的位置和方向。
3、在Matlab中建立任何机器人的位置运动学建模
4、Matlab编程基础与Simulink简介

要求

1、三角学基础
2、线性代数基础
3、向量微积分基础
4、MATLAB编程基础和Simulink（首选）
5、SolidWorks 三维建模（首选）
6、如果你对这些招聘一无所知，别担心，本课程所需的所有要求都会在后续部分中涵盖。如果你熟悉其中任何一项，可以直接跳过。

课程介绍

如果你是一名机器人工程师、学生，甚至是想建立坚实基础知识并正确进入机器人领域的业余爱好者，那么你将享受这门课程。在这门课程中，你将学习位置运动学，从而能够描述机器人抓取器或末端工具相对于机器人基座的位置和姿态，并计算出每个执行器应移动多少以达到所需的位姿，这对于生成机器人轨迹至关重要。你还将学习如何使用MATLAB构建运动学模型，并通过SOLIDWORKS机器人设计验证你的结果。

课程首先会涵盖理解课程内容所需的所有基础知识，然后进入第一章，介绍位置和姿态的基本描述，以及如何将这两种描述转化为框架描述。接下来的章节展示正向运动学，解释如何关联机器人关节的运动与末端执行器的位置和姿态。最后一章讲解逆运动学，教你如何让机器人关节实现目标位姿。

为您的 WordPress 页面创建一个元描述，结合关键词和同义词，可以这样写：

“针对机器人工程师、学生及爱好者，这门深入浅出的WordPress课程助您掌握位置运动学。学习如何解析机器人抓手姿态，计算关节运动，利用MATLAB构建模型，并通过SOLIDWORKS验证。从基础入门到逆运动学实战，提升机器人轨迹生成能力。”