教程演示🔗
这是一个有趣的项目，您可以通过制作无人机来了解无人机。使用 Pixhawk 或 Multiwii AIO 飞行控制器
你将学到什么
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了解不同类型的多旋翼无人机。
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了解飞行术语。
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了解无人机飞行原理。
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了解螺旋桨、电机、飞控、电调在无人机飞行中的作用。
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了解锂聚合物电池的用途及其用途。
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了解 GPS 在无人机飞行中的用途。
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了解如何绑定无线电接收器和发射器。
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了解必要的无人机飞行前检查。
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了解休闲无人机飞行涉及的基本安全和法律要求。
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使用市场上现有的零件组装四轴飞行器。
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将 MultiPirateNG 固件上传到 Crius V2 飞行控制器。
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使用开源 Mission Planner 软件来配置无人机。
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练习驾驶四轴飞行器并享受乐趣，同时成为更好的飞行员！
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了解如何使用 Pixhawk 飞行控制器。
要求
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Windows电脑
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基本电子工具（请参阅第 1 节中的免费工具列表）
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能够轻松地使用电子元件
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尽管遭遇挫折（例如无人机粗暴着陆导致螺旋桨损坏），仍愿意坚持下去
描述
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请阅读：我们刚刚更新了本课程！我们发布了一个新部分，其中展示了如何升级无人机，使其使用 Pixhawk 飞行控制器代替 Crius AIO V2。在升级过程中，我们保留了大部分现有的无人机组件。在第一部分中查找有关课程和升级的更多信息（免费观看）。
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欢迎来到“制作开源无人机”，该课程将教您如何从头开始构建四轴飞行器！
玩无人机，尤其是四轴飞行器，正迅速成为一种非常流行的爱好。作为一种爱好，它将最先进的开放技术与大型开放空间结合起来。它甚至给了我一个很好的借口离开我的实验室去晒晒太阳！
虽然您可以去商店购买一架准备飞行的无人机，但这样做您会错过构建自己的飞行器所带来的所有乐趣和知识。我承认我自己也这么做过。将我的准备飞行的无人机从盒子中取出并飞行很有趣，但只持续很短一段时间。
最初的兴奋平息后不久，我意识到我并不比打开盒子之前了解更多。除了无人机最初被编程的功能外，我也无法做任何其他事情。
这就是为什么制作自己的开源无人机是一种在学习中获得乐趣的好方法。
在本课程中，我和我的搭档阿里斯托法尼斯将帮助您了解无人机以及如何建造它们。您将了解它们的机械和电子组件以及它们如何相互作用。您将了解为无人机提供半自主飞行功能的软件。
当您学习本课程并完成无人机的组装过程时，电机、飞行控制器、电子速度控制器、电池和充电器、接收器和发射器等等都将变得有意义。
课程结束时，除了能够组装无人机外，您还将有信心进行维修并扩展其功能。
在此过程中，您将了解无人机的原理以及每个组件和软件的许多设计和性能细节。有了这些知识，您将能够继续构建自己的无人机，对其进行配置和编程，同时享受其中的乐趣。
本课程首先解释无人机的基本原理。
您将了解多旋翼无人机的类型、飞行术语、无人机飞行原理，并介绍无人机的基本部件，如螺旋桨、电机、飞控等。
然后，您将进入无人机的实际构造。您将把电子速度控制器焊接到电机上并组装无人机手臂。
然后将电调和电池焊接到配电板上，并开始组装无人机框架。
之后是无线电控制子系统。您将了解不同类型的信号、将无线电接收器连接到飞行控制器以及连接 GPS 模块。
接下来，您将了解锂聚合物电池和电池充电器的安全和维护。
电池充满电后，您将继续使用固件和软件。您将了解 MegaPirateNG 固件以及如何将其上传到您的无人机。
您将学习如何绑定无线电发射器和接收器，然后如何使用开源 Mission Planner 软件校准新的四轴飞行器。
一如既往，我们把最好的留到最后！在课程结束时，您将学习如何校准电子速度控制器和连接螺旋桨。
最后，您将能够将无人机带到现场并发射它，开始培养您的飞行员技能！
与所有技术探索课程一样，我们随时为您提供帮助，帮助您完成这一激动人心的学习之旅。作为本课程的学生，您将可以访问问答板并与讲师互动。您可以提出问题、提出意见或建议。
请继续查看您在本课程中需要的部件列表。您可以在下一讲中找到它作为文档下载
本课程适合谁：
- 中级创客寻找有趣的户外活动
- 任何对娱乐用无人机感兴趣的人
